[发明专利]一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统有效
| 申请号： | 201811625292.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109713949B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李自成;孔庆尧;王后能;曾丽;熊涛 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转矩 脉动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，包括电压型逆变器(2)、控制器(4)和采样电路(5)；所述电压型逆变器(2)用于控制无刷直流电机(3)的三相开通与关闭；所述采样电路(5)用于采集所述无刷直流电机(3)运行过程中的三相相电流，并将采集的所述三相相电流发送至所述控制器(4)；所述控制器(4)用于接收所述三相相电流和所述无刷直流电机(3)的霍尔传感器采集的霍尔信号；还用于根据所述三相相电流和所述霍尔信号判断所述无刷直流电机(3)是否处于换相状态，当判断结果为否时，采用两两导通控制方式控制所述电压型逆变器(2)，当判断结果为是时，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制所述电压型逆变器(2)。
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