[发明专利]飞行器控制参数的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201811625481.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109634306B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及飞行器控制参数的确定方法及装置，其中，方法包括获取至少一个预设部件的干扰力以及干扰力矩；根据所述干扰力以及所述干扰力矩，确定飞行控制参数；其中，所述飞行控制参数包括控制力以及控制力矩。该方法在确定飞行控制参数的过程中，结合预设部件的干扰力以及干扰力矩，即，将飞行器的结构偏差所引起的干扰结合到飞行器控制参数的确定中，从而能够保证所确定出的飞行器控制参数的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 参数 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制参数的确定方法，其特征在于，包括：获取至少一个预设部件的干扰力以及干扰力矩；根据所述干扰力以及所述干扰力矩，确定飞行控制参数；其中，所述飞行控制参数包括控制力以及控制力矩。
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