[发明专利]一种路基路面智能无人碾压系统

摘要

本发明提供了一种路基路面智能无人碾压系统，包括碾压机控制系统、无人碾压机感知系统、高精度定位系统、无线网络通信系统、碾压机机载智能运算系统和远程智能云服务系统。无人碾压机感知系统感知碾压机周围环境，并反馈到碾压机机载智能运算系统；碾压机机载智能运算系统智能控制无人碾压机整体系统，并向碾压机控制系统发出控制信号控制碾压机的运动状态；高精度定位系统提供高精度定位数据；无线网络通信系统搭建高速无线通信链路；远程智能云服务系统实现对无人碾压机进行远程监控以及路程动态控制，同时支持多台无人碾压机的集群协作规划管理，本发明具有云计算和存储、多碾压机集群协同作业的特点，且具有自适应作业场景的功能。

主权项

1.一种路基路面智能无人碾压系统，其特征在于，包括：无人碾压机感知系统，采集无人碾压机周围环境物体的实时数据；高精度定位系统，对作业区域的地理位置以及现场施工机械的空间位置进行高精度定位；无线网络通信系统，是整个系统的数据链路层，提供实时高速的通信通道，保障无人碾压机的集群作业；碾压机控制系统，包含无人碾压机的油门控制装置、档位控制装置以及制动控制装置，实现无人碾压机的运行操作控制；远程智能云服务系统，对远程作业的无人碾压机进行实时监控，并实现多碾压机的集群智能化动态管理和碾压机的地理运动轨迹数据生成；碾压机机载智能运算系统，将无人碾压机感知系统和高精度定位系统的数据以及无人碾压机实时运动状态数据进行综合智能化分析，并结合碾压机的地理运动轨迹数据，生成运动操作控制指令，提供给碾压机控制系统实现运动操作。