[发明专利]一种北斗导航弱信号接收的频率跟踪方法

摘要

本发明公开了一种北斗导航弱信号接收的频率跟踪方法，包括以下步骤：S1、信号经伪码解扩进入相关器；S2、根据累加运算结果，进行电文自预测；S3、使用预测值对接收信号进行电文剥离；S4、对电文剥离后的数据进行缓存；S5、得到数据的粗鉴频的频率误差值df1；S6、得到数据的细鉴频的频率误差df2；S7、将粗鉴频的频率误差值df1和细鉴频的频率误差值df2进行相加得到总频率误差值；S8、将总频率误差信号送入环路滤波器进行滤波；S9、环路滤波器输出信号驱动数控振荡器，进行频率跟踪。本发明通过采用进行过频率误差补偿的超前滞后非相干鉴频，频率跟踪环路更能细致地实施频率跟踪，提高了环路的稳定性。

主权项

1.一种北斗导航弱信号接收的频率跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收信号经过伪码解扩以及载波剥离后，进入相关器进行累加运算，取得相关值；S2、根据累加运算结果，进行电文自预测，估计得出发送的电文数据比特，取得电文剥离所必需的电文比特；S3、使用估计得出的电文数据比特，对接收信号进行电文剥离，以去除电文数据调制对相干积分的影响；S4、对电文剥离后的数据进行缓存，缓存到预定的N个数据；S5、对所述N个数据进行FFT鉴频，得到粗鉴频的频率误差值df₁；S6、对所述N个数据进行超前和滞后非相干鉴频，得到细鉴频的频率误差值df₂；S7、将粗鉴频的频率误差值df₁和细鉴频的频率误差值df₂进行相加得到总频率误差值；S8、将所述总频率误差值送入环路滤波器进行滤波；S9、环路滤波器输出信号驱动数控振荡器，进行频率跟踪。