[发明专利]摄像头快速自动聚焦方法及装置有效
申请号: | 201811626467.1 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN109660726B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 林铁楠 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及聚焦技术领域,尤其涉及一种摄像头快速自动聚焦方法及装置。其包括:聚焦值计算步骤,驱动镜头移动到多个不同聚焦位置上获取某对象的各个图像数据,并计算每个图像数据在第一高频下所对应的聚焦估计值、及第二高频下所对应的聚焦判断值;方向确定步骤,计算当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率,依据该变化率的正负值确定镜头的移动方向;速度确定步骤,将该变化率与预设的聚焦变化阈值进行比较,根据比较结果确定镜头的移动速度;重复执行上述步骤,直到镜头移动到所述聚焦估计值的最大值对应的聚焦位置。本发明在不同的位置采用不同的移动速度,有效减少聚焦时间,还能同时兼顾聚焦速度和精度,具有很高的可靠性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 快速 自动 聚焦 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种摄像头快速自动聚焦方法,其特征在于,包括有:聚焦值计算步骤,驱动镜头移动到多个不同聚焦位置上获取某对象的各个图像数据,并计算每个图像数据在第一高频下所对应的聚焦估计值、及第二高频下所对应的聚焦判断值,其中第二高频的频率值大于第一高频的频率值;方向确定步骤,计算获取的当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率,依据该变化率的正负值确定镜头下一步的移动方向;速度确定步骤,将该变化率与预设的聚焦变化阈值进行比较,根据比较结果确定镜头下一步的移动速度;重复执行上述聚焦值计算步骤、方向确定步骤和速度确定步骤,直到镜头移动到所述聚焦估计值的最大值所对应的聚焦位置;所述聚焦估计值为通过以下任一方式进行计算得到的:边沿增强在图像相邻像素间的亮度数据的差别;根据像素的灰度值、亮度的倒数、亮度的离差等来计算聚焦估计值。
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