[发明专利]一种便携式侦查履带式机器人

摘要

本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种便携式侦查履带式机器人，底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块，电源连接模块包括电源输出端插槽、第一连接孔、插头、电线、凸块、第二连接孔和第二固定螺栓，本发明设计一种可以将底座和侦查机器人分开的分体式结构，方便携带，其中履带的设计方便其在复杂的地形上移动，提高了本发明的通用性；另外电机能够带动摄像头转动，从而增加了本发明的侦查视野，提高了本发明的实用性；另外本发明还能够通过太阳能供电，减少了对外界电量的需求，从而节省了开支，具备很高的经济价值。

主权项

1.一种便携式侦查履带式机器人，其特征在于：包括底座(1)、履带轴(2)、履带(3)、蓄电池(4)、安装槽(5)、侦查机器人本体(6)、观察窗(7)、转动盘(8)、转轴(9)、电机(10)、安装孔(11)、减震弹簧(12)、摄像机(13)、太阳能电池板(14)、第一固定螺栓(15)和电源连接模块(16)，所述底座(1)的底部正面和背面的左右两侧均水平设有履带轴(2)，同侧的两组履带轴(2)之间套接有履带(3)，所述底座(1)的内腔设有蓄电池(4)，所述底座(1)的顶部前后两侧表面均镶嵌有太阳能电池板(14)，所述底座(1)的顶部表面中心镶嵌有安装槽(5)，所述底座(1)的上方设有侦查机器人本体(6)，所述侦查机器人本体(6)的顶部内腔水平设有转动盘(8)和电机(10)，所述电机(10)位于转动盘(8)的下方，所述电机(10)安装在侦查机器人本体(6)的内腔表面，所述转动盘(8)的四周设有观察窗(7)，其中观察窗(7)共有四组，四组所述观察窗(7)分别镶嵌在侦查机器人本体(6)的顶部四周侧壁，所述转动盘(8)的顶部表面外侧安装有摄像机(13)，所述转动盘(8)的底部中心竖直连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部与电机(10)的轴心转动连接，所述侦查机器人本体(6)的底部安装在安装槽(5)的内腔，其中侦查机器人本体(6)的四角均设有安装孔(11)，每组安装孔(11)与安装槽(5)的侧壁之间均通过第一固定螺栓(15)固定连接，所述侦查机器人本体(6)和底座(1)之间通过电源连接模块(16)电性连接；其中电源连接模块(16)包括电源输出端插槽(1601)、第一连接孔(1602)、插头(1603)、电线(1604)、凸块(1605)、第二连接孔(1606)和第二固定螺栓(1607)，其中电源输出端插槽(1601)镶嵌在底座(1)的表面，所述电源输出端插槽(1601)的顶部表面四周等距设有四组第一连接孔(1602)，所述电线(1604)的一端与侦查机器人本体(6)的电源输入端之间电性连接，所述电线(1604)的另一端与插头(1603)连接，所述插头(1603)插接在电源输出端插槽(1601)内，所述插头(1603)的底部四周设有凸块(1605)，所述凸块(1605)的四角均开有第二连接孔(1606)，四组所述第二连接孔(1606)分别与四组所述第二连接孔(1606)一一对齐，每组第一连接孔(1602)和第二连接孔(1606)之间均通过第二固定螺栓(1607)固定连接。