[发明专利]一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法有效
申请号: | 201811626840.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109711353B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 程健;安鸿波;郭一楠;郭雪亮;白帅;闫鹏鹏 | 申请(专利权)人: | 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;中国矿业大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/30;G06V10/28;G06V10/56;G06V30/148 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 李悦声 |
地址: | 100013 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法,通过无人机采集船舶水尺图像,采用机器视觉算法检测图像中包含的水尺刻度轮廓,通过统计筛选以及聚类算法计算出吃水线水平方向以及竖直方向的预测区间,从而得到轮船吃水线及相应字符的区域,完成船舶吃水线区域识别,本发明可以避免安装压力传感器、激光水位检测等设备,显著降低识别吃水线的设备成本,具有良好的可操作性;基于机器视觉的识别方法可以根据船舶水尺字符以及水线作为标志物实现吃水线的精确定位,有效克服港口复杂场景对水线定位的影响,计算复杂度低,能满足港口吃水线识别的快速性、准确性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 船舶 吃水线 区域 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法,其特征在于:通过无人机采集船舶水尺图像,采用机器视觉算法检测图像中包含的水尺刻度轮廓,通过统计筛选以及聚类算法计算出吃水线水平方向以及竖直方向的预测区间,从而得到轮船吃水线及相应字符的区域,完成船舶吃水线区域识别。
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