[发明专利]一种龙骨轴向组装机在审
| 申请号： | 201811627443.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109514227A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 林育辉;王志芳 | 申请（专利权）人： | 广州康普顿至高建材有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种龙骨轴向组装机，包括第一治具组和第二治具组；机械手装置包括沿第一定位槽轴向设置的驱动组件、与驱动组件传动连接的组装机械手、及用于定位的定位装置；组装机械手包括一条推动臂；推动臂设于第一治具组上方且与每条第一定位槽横向正交，并与驱动组件传动连接，且驱动组件与控制装置连接，推动臂沿驱动组件的驱动方向导向滑动；定位装置设于支架上，使推动臂受驱动组件带动的过程中触动定位装置，且定位装置与控制装置连接。本发明实现龙骨轴向插接组装的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 定位装置 推动臂 龙骨 治具 第一定位槽 组装 传动连接 控制装置 机械手 组装机 轴向 机械手装置 导向滑动 驱动方向 轴向插接 轴向设置 正交 支架 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种龙骨轴向组装机，其特征在于：包括水平设置且沿轴向对接的第一治具组和第二治具组，通过支架安装于第一治具组及第二治具组上方的机械手装置，以及控制装置；第一治具组的表面沿轴向设有至少一条第一定位槽，第二治具组件的表面沿轴向设有与第一定位槽等量的第二定位槽，第二定位槽对接于第一定位槽的末端，且第二治具组的末端设有限定第二定位槽的定位挡板；机械手装置包括沿第一定位槽轴向设置的驱动组件、与驱动组件传动连接的组装机械手、及用于定位的定位装置；组装机械手包括一条推动臂；推动臂设于第一治具组上方且与每条第一定位槽横向正交，并与驱动组件传动连接，且驱动组件与控制装置连接，推动臂沿驱动组件的驱动方向导向滑动；定位装置设于支架上，使推动臂受驱动组件带动的过程中触动定位装置，且定位装置与控制装置连接。
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