[发明专利]一种机器设备的检测装置在审
| 申请号： | 201811627572.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111381159A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;方巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器设备的检测装置，该检测装置包括：电流采样电路，电流采样电路与机器设备的第一电路模块电连接，用于采集第一电路模块的电流信号；主控电路，用于接收第一电路模块的电流信号，并在检测到第一电路模块的电流值超过第一设定电流值，判定第一电路模块故障。本发明实施例中，第一电路模块为机器人的任意一个舵机部件，检测装置通过电流采样电路采集第一电路模块的电流信号，再通过主控电路对电流信号的检测来判断第一电路模块是否故障，即通过检测第一电路模块的电流信号判断机器人手臂舵机是否发生堵转，实现了对手臂舵机堵转异常的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器设备 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811627572.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
