[发明专利]一种基于车库的自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于车库的自动驾驶系统，包括：汽车监测系统，所述汽车监测系统具备汽车通讯模块、ECU、车载激光雷达、激光距离传感器和毫米波雷达传感器；所述汽车通讯模块与所述ECU信号端电性连接，所述汽车通讯模块用于将所述汽车监测系统检测到的信号进行无线传输，所述车载激光雷达与所述ECU信号端电性连接，所述车载激光雷达固定安装在汽车侧面，本发明能够通过汽车内部的汽车监测系统与车库控制系统之间的配合关系，实现对自动驾驶汽车自行导航，使得自动驾驶汽车能够实现自动寻找车位泊车，并且能够自动驶出车位，充分利用自动驾驶功能的智慧，同时能够节省车主停车的时间。

主权项

1.一种基于车库的自动驾驶系统，其特征在于，包括：汽车监测系统，所述汽车监测系统具备汽车通讯模块、ECU、车载激光雷达、激光距离传感器和毫米波雷达传感器；所述汽车通讯模块与所述ECU信号端电性连接，所述汽车通讯模块用于将所述汽车监测系统检测到的信号进行无线传输，所述车载激光雷达与所述ECU信号端电性连接，所述车载激光雷达固定安装在汽车侧面，所述车载激光雷达用于监测汽车与侧面障碍物或者车辆之间的距离，所述激光距离传感器与所述ECU信号端电性连接，所述激光距离传感器分别固定安装在汽车车头部位以及汽车车尾部位，所述激光距离传感器用于监测汽车与前方与后方障碍物或车辆之间的距离，所述毫米波雷达传感器与所述ECU信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器安装在汽车顶部，所述毫米波雷达传感器用于监测汽车周围的环境信息；以及车库控制系统，所述车库控制系统具备车库通讯模块、车库微处理器、车位探测器、车库内存模块和车牌识别摄像机；所述车库通讯模块与所述车库微处理器信号端电性连接，所述车库通讯模块能够与所述汽车通讯模块之间建立无线信号连接，所述汽车监测系统通过汽车通讯模块、车库通讯模块与所述车库控制系统之间进行无线传输数据，所述车位探测器与所述车库微处理器信号端电性连接，所述车位探测器固定安装在车位顶部，所述车位探测器用于探测车位上是否存在汽车，所述车库内存模块与车库微处理器信号端电性连接，所述车库内存模块用于存储车库的地图信息，所述车牌识别摄像机与车库微处理器信号端电性连接，所述车牌识别摄像机安装在车库入口处，所述车牌识别摄像机用于拍摄汽车车牌。