[发明专利]一种铰链带连接的三维控弯机械臂有效
| 申请号： | 201811628580.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109465815B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邓贵澧;徐靖宁;黄君杰;马千理 | 申请（专利权）人： | 黄振宇 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州鹏宇专利代理事务所(普通合伙) 33455 | 代理人： | 陈现新 |
| 地址： | 650500 云南省昆明市呈*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种铰链带连接的三维控弯机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；所述传输系统包括至少两个铰链带，所述铰链带的第一端固定连接在所述近端控制器上，所述铰链带的第二端与一组钢丝的近端连接，该组钢丝的远端与所述远端工具连接，使得铰链带的第二端的倾斜运动带动所述一组钢丝的相对运动，进而带动所述远端工具弯曲。所述铰链带连接的三维控弯机械臂手感反馈强，操作简单，结构简单、紧凑，无需电源和通信网络，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 连接 三维 机械 | ||
【主权项】：
1.一种铰链带连接的三维控弯机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；所述传输系统包括至少两个铰链带，所述铰链带的第一端固定连接在所述近端控制器上，所述铰链带的第二端与一组钢丝的近端连接，该组钢丝的远端与所述远端工具连接，使得铰链带的第二端的倾斜运动带动所述一组钢丝的相对运动，进而带动所述远端工具弯曲。
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