[发明专利]一种全自动全贴合一体机

摘要

本发明公开了一种全自动全贴合一体机，包括机体；屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件；光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶撕膜机构；贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件；屏幕转移机构包括第二屏幕载台以及屏幕转移机械手；LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构。本发明的全自动全贴合一体，其可撕取光学胶的膜片与屏幕贴合，贴合光学胶的屏幕再进翻转后撕膜与LCM贴合。

主权项

1.一种全自动全贴合一体机，其特征在于，包括，机体，机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、贴合工位、对位工位以及压合工位；屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至第一屏幕载台；第一屏幕载台输送组件用于输送第一屏幕载台至贴合工位；光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；光学胶撕膜机构，光学胶撕膜机构设于第一撕膜工位，光学胶撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；贴合机构，贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕转移机构，屏幕转移机构包括第二屏幕载台、屏幕转移机械手以及屏幕翻转机械手，屏幕翻转机械手用于夹取第一屏幕载台上的屏幕并进行翻转以将翻转后的屏幕放置于第二屏幕载台上；屏幕转移机械手用于夹取第二屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。