[发明专利]一种具有路径规划算法的半自动装卸桥及控制方法有效
| 申请号： | 201811629030.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111377356B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王林;詹红 | 申请（专利权）人： | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/40;B66C13/48;B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有路径规划算法的半自动装卸桥，所述装卸桥包括支撑架、遥控器装置、岸上激光雷达视觉识别装置、电子防摇装置、大车无线定位装置、地面控制服务器以及机上PLC运动控制系统，所述大车无线定位装置和电子防摇装置设置在支撑架上，所述岸上激光雷达视觉识别装置设置在支撑架的下方，所述装卸桥还包括电动夹钳、小车位置编码器以及起升高度编码器，所述电动夹钳设置在平衡梁吊钩的下方，所述小车位置编码器以及起升高度编码器设置在支撑架的上方。该方案具有路径记忆、自动识别车型和板卷坐标，自动夹取板卷的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 路径 规划 算法 半自动 装卸桥 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海梅山钢铁股份有限公司，未经上海梅山钢铁股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811629030.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
