[发明专利]无位置传感器电机驱动电路和电机组件

摘要

本发明公开一种无位置传感器电机驱动电路和电机组件，其中，无位置传感器电机驱动电路包括直流电源输入端、控制电路、逆变电路、BEMF分压电路、位置检测电路和转速角度计算电路，控制电路根据电机转速不同对应获取ADC检测位置电路和比较器检测位置电路输出的位置信号，并根据位置信号和转速角度计算电路输出的转速反馈信号对应输出高压驱动信号至逆变电路，从而驱动电机工作，同时在电机转速上升和下降时选择不同预设转速实现电机在高速和低速时的可靠控制，实现电动工具大力矩启动。

主权项

1.一种无位置传感器电机驱动电路，其特征在于，包括直流电源输入端、控制电路、逆变电路、BEMF分压电路、位置检测电路和转速角度计算电路，所述位置检测电路包括ADC检测位置电路和比较器检测位置电路；所述控制电路的第一信号端与所述逆变电路的受控端连接，所述逆变电路的电源输入端与所述直流电源输入端连接，所述逆变电路的输出端、所述BEMF分压电路的采样端及电机的电源端连接，所述BEMF分压电路的输出端、所述ADC检测位置电路的第一信号端、所述比较器检测位置电路的第一信号端及所述转速角度计算电路的第一信号端连接，所述ADC检测位置电路的第二信号端、所述比较器检测位置电路的第二信号端及所述转速角度计算电路的第二信号端连接分别与所述控制电路的信号端对应连接；所述BEMF分压电路，用于采集所述电机的反电动势电压并对应输出三相反电动势信号；所述ADC检测位置电路，用于对所述三相反电动势信号进行模数转换并对应输出第一位置信号；所述比较器检测位置电路，用于将所述三相反电动势信号进行与中性点电压信号进行比较并对应输出第二位置信号；所述转速角度计算电路，用于根据所述三相反电动势信号计算获取电机转速，并对应输出转速反馈信号；所述控制电路，用于接收启动信号后，驱动电机转动，并接收所述转速反馈信号对应输出PWM控制信号至所述逆变电路以进行速度环调节，并在所述电机转速上升且小于第一预设转速时，根据所述第一位置信号确定所述电机的转子位置，以及在所述电机转速上升且大于所述第一预设转速时，根据所述第二位置信号确定所述电机的转子位置，进而输出高压驱动信号至所述逆变电路，以驱动所述电机动作；或者在所述电机转速下降且小于第二预设转速时，根据所述第一位置信号确定所述电机的转子位置，以及在所述电机转速下降且大于所述第二预设转速时，根据所述第二位置信号确定所述电机的转子位置，进而输出高压驱动信号至所述逆变电路，以驱动所述电机动作。