[发明专利]水下机械人生态清淤之系统装备及工艺方法

摘要

本发明公开了一种水下机械人生态清淤之系统设备，包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台，系统装备进入稀泥层底，既捞出杂物又能适应水体底泥形状深浅不一条件下顺利抽吸稀泥。当稀泥被抽吸掉，原土著的植物根系仍在，逢春自然成长。还公开了水下机械人生态清淤的工艺方法，既保留了水下本土水生植物根系不受破坏，又最大化吸走稀泥，实现了生态清淤。

主权项

1.水下机械人生态清淤之系统设备，其特征在于：包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台，所述水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁，所述减速电机安装于横梁上，所述横梁两端安装有龙门纵梁，所述减速电机的输出端与偏心轮连接，所述偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接，所述传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接，所述弹推杆的另一端安装有推进销轴，所述推进销轴与飞轮相适配，所述推进销轴卡设于飞轮处，所述飞轮与翻滚轮同轴，所述翻滚轮安装于龙门纵梁的前端，所述翻滚轮位于龙门纵梁之间，所述翻滚轮的前端安装有滑托；所述聚集稀泥斗包括聚集稀泥斗本体，所述聚集稀泥斗本体上安装有第一活栅网、第二活栅网和第三栅网，所述第一活栅网、第二活栅网和第三栅网依次安装于聚集稀泥斗本体上，所述第一活栅网和第二活栅网通过插槽安装于聚集稀泥斗本体上，所述第三栅网与聚集稀泥斗本体焊接连接，所述聚集稀泥斗本体上安装有吸泥管，所述吸泥管穿过第三栅网与第三栅网部分焊接连接，所述吸泥管连接有抽吸稀泥泵机；所述双浮力承台包括第一浮力承台和第二浮力承台，所述第一浮力承台和第二浮力承台之间通过横梁连接，所述第一浮力承台和第二浮力承台与横梁之间通过支座连接，所述第一浮力承台和第二浮力承台均为泡沫体外包不锈钢板结构，所述第一浮力承台和第二浮力承台上均安装有安全护栅，所述第一浮力承台和第二浮力承台的两端均安装有提吊总成，所述提吊总成包括横梁和V型滑轮，所述V型滑轮安装于横梁上；其中，所述聚集稀泥斗安装于水下行走装置的翻滚轮的后侧，所述水下行走装置安装于双浮力承台上，位于第一浮力承台与第二浮力承台之间。