[发明专利]光源的量化设计方法及立体视觉系统

摘要

本发明提供了一种光源的量化设计方法及立体视觉系统，首先根据N组人脸图像分别计算出对应N组人脸图像的N个深度图像，然后将N个人脸图像的人脸对齐以得到归一化参数，并使用该归一化参数获取N个所述深度图像的人脸的平均深度图像，接着根据所述平均深度图像得到深度梯度图像，再根据所述深度梯度图像约束所述光源发出的点阵光斑的分布密度，使所述点阵光斑的分布密度能够更适用于人脸，从而提高立体视觉系统的人脸深度的测量精度，还通过平均深度图像的尺寸约束点阵光斑的照明范围，可以减少人脸外区域的点阵光斑的分布密度，从而降低了能耗。

主权项

1.一种光源的量化设计方法，用于量化设计一立体视觉系统的光源，所述光源用于发出点阵光斑以照明一人脸，并通过多个所述摄像模块拍摄被所述光源主动照明的人脸，以获得一组对应所述人脸的不同拍摄角度的人脸图像，其特征在于，包括：提供N组人脸图像并分别计算出对应N组人脸图像的N个深度图像，其中，N≥1，且每组人脸图像中包括对应同一人脸的至少两个人脸图像；将N个所述深度图像中的人脸对齐以得到平均深度图像；根据所述平均深度图像得到深度梯度图像；根据所述深度梯度图像量化设计所述光源发出的所述点阵光斑的分布密度。