[发明专利]基于激光反射的管道列车定位方法及系统有效
申请号: | 201811629852.1 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111381237B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 邹东升;毛凯;张艳清;陈松;谭浩;王慕昊;张庆杰;查小菲;郭永勇;陈慧星;王岩 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06 |
代理公司: | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人: | 李丽颖;韩龙 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于激光反射的管道列车定位方法及系统,该系统包括设置于管道列车的第一反射镜和设置于列车管道的多个测速定位装置,测速定位装置,包括:激光发射器,沿着管道列车行驶方向的反方向发射激光信号;信号接收器,包括接收电路、近端第一反射光路和远端第二反射光路,接收电路分别通过第一反射光路和第二反射光路接收激光发射器发射的激光信号;第二反射光路的激光信号为第一反射镜对激光发射器发射的激光信号的反射信号;信号处理装置根据从第一反射光路和第二反射光路接收到激光信号的时间差计算当前测速定位装置与管道列车之间的目标距离,根据当前测速定位装置的位置和目标距离确定管道列车的位置,准确地实现管道列车定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 反射 管道 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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