[发明专利]一种多片工件同步上料机构

摘要

本发明公开了一种多片工件同步上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板下方一侧设置有推板斜面，吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本发明结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条和调节齿轮啮合连接，升降齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述吸料支架上侧水平固定设置有吸料导板，吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于吸料导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，平移导板与推板气缸相互平行，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿导料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。