[发明专利]实时动态新星模糊度快速固定的方法有效
申请号: | 201811630314.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109884678B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 王进;徐学永;冯灿;丁学文;黄浩;高照锋;惠孟堂;张莹莹;王伟;汤深权;李娜;周叶;李昌;王琛琛;徐波 | 申请(专利权)人: | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/25;G01S19/37 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法,包括:获取当前历元的原始载波观测数据,根据前一个历元的可用卫星信息,把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星,非共视卫星即新星;对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法,获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息,含无周跳或周跳可修复卫星,若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗,执行下一步;利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数;利用改正数获得新星的模糊度并取整;利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数;获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差,并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。 | ||
搜索关键词: | 实时 动态 新星 模糊 快速 固定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实时动态新星模糊度快速固定的方法,其特征在于,包括:步骤1,获取当前历元的原始载波观测数据,根据前一个历元的可用卫星信息,把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星,非共视卫星即新星;步骤2,对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法,获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息,含无周跳或周跳可修复卫星,若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗,执行步骤3;步骤3,利用共视卫星的固定模糊度
获取位置改正数dx;步骤4,利用改正数获得新星的模糊度
并取整;步骤5,利用新星的模糊度
和共视卫星的固定模糊度
获取新星位置改正数dxnew;步骤6,获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差,并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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