[发明专利]一种初始角度可调的三维控弯机械臂在审
| 申请号： | 201811630321.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109452970A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邓贵澧;徐靖宁;黄君杰 | 申请（专利权）人： | 浙江量子医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种初始角度可调的三维控弯机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；所述远端工具包括具有近端和远端的杆部及远端执行器，所述杆部远端为可三维弯曲的柔性段；所述传输系统包括至少一组钢丝，所述钢丝的近端与近端控制器连接，所述一组钢丝的远端在第一方向上固定在杆部远端的相对侧；所述近端控制器的倾斜运动带动所述一组钢丝发生相对运动，进而带动所述杆部远端及远端执行器在与所述第一方向对应的方向上弯曲；所述钢丝的近端设置钢丝紧固调整件，用于调整每根钢丝的张紧度，从而对杆部远端的初始角度进行调整。本申请的初始角度可调的三维控弯机械臂手感反馈强，操作简单，结构简单、紧凑，无需电源和通信网络，控弯操作顺畅、转动稳定、定位精确快速，可旋转角度大，可灵活地调节，并且可调整初始角度，能够延长使用周期。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 近端控制器 钢丝 杆部 传输系统 角度可调 机械臂 近端 三维 三维运动 定位精确 工具包括 倾斜运动 三维弯曲 使用周期 手感反馈 通信网络 调整件 可调整 可旋转 柔性段 上弯曲 张紧度 对杆 紧固 紧凑 申请 转动 电源 重现 传输 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种初始角度可调的三维控弯机械臂，包括：远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统；其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具，使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动；其特征在于，所述远端工具包括具有近端和远端的杆部及远端执行器，所述杆部远端为可三维弯曲的柔性段；所述传输系统包括至少一组钢丝，所述钢丝的近端与近端控制器连接，所述一组钢丝的远端在第一方向上固定在杆部远端的相对侧；所述近端控制器的倾斜运动带动所述一组钢丝发生相对运动，进而带动所述杆部远端及远端执行器在与所述第一方向对应的方向上弯曲；所述钢丝的近端设置钢丝紧固调整件，用于调整每根钢丝的张紧度，从而对杆部远端的初始角度进行调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江量子医疗器械有限公司，未经浙江量子医疗器械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811630321.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
