[发明专利]一种基于无人机的风电叶片图像信息采集方法在审
申请号: | 201811630324.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109459446A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 高俊山;段立勇;邓立为 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G05D1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的风电叶片图像信息采集方法,包括以下步骤:A、用户操作无人机对单个风力发电机进行整体多视角拍摄;B、将拍摄到的图片传给服务器进行三维建模与路径规划;C、服务器将规划好的路径信息发送给无人机;D、无人机自动完成对单个机组所有风电叶片近距离、全方位的图像采集;E、将采集的风电叶片细节图像信息传给服务器。本发明采用的风电叶片图像信息采集方法,节省了人力资源,有效提高了图像采集的效率与质量。 | ||
搜索关键词: | 风电叶片 图像信息采集 服务器 图像采集 风力发电机 路径规划 路径信息 人力资源 三维建模 细节图像 用户操作 自动完成 多视角 近距离 拍摄 采集 机组 规划 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的风电叶片图像信息采集方法,其特征在于:包括以下步骤:A、用户操作无人机对单个风力发电机进行整体多视角拍摄;B、将拍摄到的图片传给服务器进行三维建模与路径规划;C、服务器将规划好的路径信息发送给无人机;D、无人机自动完成对单个机组所有风电叶片近距离、全方位的图像采集;E、将采集的风电叶片图像信息传给服务器。
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