[发明专利]变电站巡检机器人用可循环充电室有效
申请号: | 201811630411.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109594818B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘骐豪;逯昊天;李晓晨;付栋;王会诚;马光禄;王洋;荣文光;张波;逯飞;张超;王宁信;李雪玲;田召庚;高彧;张楠;刘晶;李金玉;徐慧娟;郑杰;陈童;马延超;郝潇;彭萌;张洪青;李庆艳;刘姝含;王平;耿佃新;聂巾帼;毕学利;宋本嘉;刘宏伟;万琳;田涛;庞莹莹;刘茂河;徐浩然;王子刚;田甜;苗强;赵可富;徐磊;陈立恒;马明;刘海鹏;宁瑞;刘啸飞;吴飞;燕丽娜;张倩;郭琪;周堂忠;刘丙虎;窦钦东;崔亦浩 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司桓台县供电公司 |
主分类号: | E04H6/14 | 分类号: | E04H6/14;E04H6/42;B60L53/16 |
代理公司: | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人: | 高鹏飞 |
地址: | 256400 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种变电站巡检机器人用可循环充电室,属于变电站设备领域,包括钢构支撑架,钢构支撑架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的悬挂式机器人充电室,悬挂式机器人充电室内设有充电箱;所述钢构支撑架上设有驱动悬挂式机器人充电室沿钢构支撑架上下循环运动的驱动机构;所述驱动机构与PLC控制系统连接;还包括固定于地面的电控箱,所述电控箱输入端与外部供电网连接,输出端为所述充电箱提供充电电力。本发明设计合理,方便快捷,以最小的面积实现最多的机器人充电的变电站巡检机器人用可循环充电室。 | ||
搜索关键词: | 变电站 巡检 机器人 循环 充电 | ||
【主权项】:
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