[发明专利]一种非结构化地形下载人六足车在审
| 申请号： | 201811631402.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109533079A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;张点堃;陈璐;乔泽华;张月;方媛;杜亮;张超 | 申请（专利权）人： | 北京智能猿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化地形下载人六足车，属于特种运载工具技术领域，由六足机器人本体、控制器、电源模块、传感器子系统和人机交互子系统构成，具体包括六足机器人本体、机器人的足部、外置金属保护架、座椅、操纵杆、LED显示屏、陀螺仪、加速度计、定位模块。本发明提供了一种特种运载工具，利用仿生六足机器人穿越非结构化地形上的卓越能力，实现非结构化地形上载人六足车功能，为行动不便人士提供代步工具，亦可为休闲娱乐活动增加挑战和趣味。 | ||
| 搜索关键词： | 非结构化地形 六足机器人 六足 运载工具 人机交互子系统 传感器子系统 行动不便人士 休闲娱乐活动 金属保护架 操纵杆 代步工具 电源模块 定位模块 加速度计 控制器 陀螺仪 外置 足部 座椅 机器人 穿越 趣味 挑战 | ||
【主权项】：
1.一种非结构化地形下载人六足车，其特征在于：由六足机器人本体(1)、控制器、电源模块、传感器子系统和人机交互子系统构成，电源模块分别与控制器、六足机器人本体(1)连接，控制器与六足机器人本体(1)连接；控制器分别与传感器子系统和人机交互子系统连接；传感器子系统包括陀螺仪(7)、加速度计(8)和定位模块(9)；人机交互子系统包括操纵杆(5)、LED显示屏(6)；六足机器人本体(1)的外部连接有机器人足部(2)，六足机器人足部(2)通过轴向固定连接在六足机器人本体(1)的底部，六足机器人足部(2)能够绕六足机器人本体(1)转动，六足机器人足部(2)为折叠杆结构，通过折叠杆的旋转使六足机器人本体(1)能够运动并翻越台阶；外置金属保护架(3)设置在六足机器人本体(1)的外侧，座椅(4)安装在外置金属保护架(3)的内部，座椅(4)正对操纵杆(5)和LED显示屏(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智能猿科技有限公司，未经北京智能猿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811631402.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
- 下一篇：六足机器人
