[发明专利]一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法有效
| 申请号： | 201811631470.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109712157B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志华;何姝熳;蔡晨光;杨明 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院;北京化工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60;G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法，该校准方法主要包括：提出铅锤法确定重力场的方向，然后利用铅垂线作为转台的旋转角度初始基准；利用单目视觉系统拍摄旋转台面图像，利用模板匹配法确定旋转台面图像中的矩形靶标特征区域；基于Zernike矩方法实现矩形靶标特征边缘的亚像素提取；使用累计概率霍夫变换PPHT算法提取矩形靶标的长边，该边与铅垂线的夹角即为当前位置转台的旋转角度；利用测量的旋转角度计算加速度计的灵敏度，可实现任意旋转角度的重力场法加速度计校准。本方法解决了传统重力场法加速度计校准存在校准精度有限，且校准多轴加速度计时存在安装误差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 重力场 加速度计 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，S1：铅锤法确定重力场的方向，然后利用铅垂线作为转台的旋转角度初始基准；S2：利用相机获取转台旋转台面的序列图像，采用模板匹配法确定序列图像的矩形靶标区域；S3：基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法实现矩形靶标特征边缘的高精度提取；S4：使用累计概率霍夫变换PPHT算法检测矩形靶标的长边，计算长边缘直线与铅垂线夹角，即为当前位置的转台旋转角度；S5：利用测量的旋转角度计算加速度计的灵敏度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量科学研究院;北京化工大学，未经中国计量科学研究院;北京化工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811631470.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
