[发明专利]基于Wi-Fi信号和环境背景声的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Wi‑Fi信号和环境背景音的室内定位方法，该方法利用智能手机采集室内已存在的Wi‑Fi信号和房间内子区域的环境背景声，利用Jaccard similarity相似度和DBSCAN密度聚类算法提取每个房间Wi‑Fi的最优指纹，指纹匹配算法为欧氏距离匹配；提取每个子区域的环境背景声组合指纹CSIE，再利用皮尔逊相似度提取每个子区域的代表性指纹，指纹匹配算法为方差匹配。相比传统分类识别算法，能较好地提高室内定位精度。

主权项

1.基于Wi‑Fi信号和环境背景声的室内定位方法，其特征是：包括线下建立指纹地图和线上定位两个阶段，其中：所述线下建立指纹地图阶段，包括如下步骤：(1)利用智能手机采集室内待定位点已存在的Wi‑Fi信号和环境声数据；(2)标注每个Wi‑Fi信号的房间号和标注每段背景声音数据的房间号及房间内子区域号；(3)提取背景声音的组合特征CSIE；(4)用Jaccard相似度计算每个房间内Wi‑Fi信号的相似，提取最优Wi‑Fi指纹，用皮尔逊相似度计算每个房间的每个子区域内CSIE的相似度，提取最优环境背景声指纹；(5)根据获取的每个房间和子区域的最大相似度指纹，建立指纹地图；所述线上定位阶段，包括如下步骤：(1)利用智能手机采集室内待定位点已存在的Wi‑Fi信号和环境声数据，同时提取背景声音的组合特征CSIE；(2)计算线上Wi‑Fi信号和线下地图Wi‑Fi信号，得出用户所在房间号；(3)由房间号调用对应的CSIE指纹与线上CSIE指纹做比较，得出房间内子区域编号；(4)输出用户所在的房间号和子区域号，即可完成定位。