[发明专利]一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811631741.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109669398A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 邓云坤;杨宝华;赵虎;彭晶;王科;刘红文;丁洪波;于广辉 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例示出一种气体击穿放电实验电极多自由度控制方法及系统。本申请实施例示出的技术方案基于FPGA的多路编码器处理模块完成多路光电编码器信息的采集与计算，模拟量采样模块采集电压传感器、电流传感器，采集到的速度、位置、转向信号及电压、电流传输给基于DSP核心控制模块，DSP核心控制模块通过核心控制模块输出开关频率、占空比、相位和死区时间信息给基于FPGA的PWM脉冲发生模块，用于综合控制电极横向调节电机、电极纵向调节电机、电极支架横向调节电机、电极支架纵向调节电机的转动角度、转向和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电极支架 多自由度 放电实验 控制模块 气体击穿 电极 核心控制模块 横向调节电机 采集 电流传感器 电压传感器 多路编码器 光电编码器 模拟量采样 处理模块 电极横向 电极纵向 发生模块 模块采集 时间信息 输出开关 转向信号 综合控制 纵向调节 占空比 多路 死区 申请 转动 | ||
【主权项】：
1.一种气体击穿放电实验电极多自由度控制系统，其特征在于，所述系统包括：电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机，电机支架，以及，控制模块；电极支架横向调节电机与所述电机支架相连接，电极支架纵向调节电机与所述电机支架相连接；电极横向调节电机与电极相连接，电极纵向调节电机与电极相连接；所述电极支架横向调节电机，电极支架纵向调节电机，电极横向调节电机，电极纵向调节电机均与所述控制模块电连接。
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