[发明专利]板式家具柔性生产线

摘要

本发明公开一种板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机。本发明的家具柔性生产线实现了家具行业的定制化生产：既可适用于批量化的标准产品生产，也适用于小批量的定制化生产，减少人工成本，实现家具的自动化、智能化生产。

主权项

1.板式家具柔性生产线，包括板材存储机构、运输用的有轨小车、及板材封边机构；其特征在于，还包括用于输送板材的动力滚筒输送线、用于下料的电子锯下料机、用于板材转运的旋转升降台、用于板材分拣的立式旋转分拣机，及用于成品板材家具封箱的封箱机、用于成品板材家具立体储存及自动出库的巷道堆垛机；所述动力滚筒输送线包括若干动力滚筒输送机，所述动力滚筒输送机包括滚筒输送机梁架（A3），所述滚筒输送机梁架（A3）上安装有滚筒输送机电箱（A2）、光电感应开关（A6）、滚筒输送机电机（A5）和若干动力滚筒（A4）；所述动力滚筒（A4）相互平行、等间距布置在滚筒输送机梁架（A3）上，所述滚筒输送机电箱（A2）与滚筒输送机电机（A5）连接，滚筒输送机电机（A5）上装配有电机链轮（A8），所述电机链轮（A8）与滚筒传动链条（A7）连接，滚筒传动链条（A7）设有两排，所述动力滚筒（A4）安装在两排滚筒传动链条（A7）之间；所述光电感应开关（A6）用于通过感应所输送的产品进出，控制滚筒输送机电箱（A2）为滚筒输送机电机（A5）供电，进而控制动力滚筒输送机的开/关；所述电子锯下料机包括下料机动力滚筒台（B3）、下料机主框架（B6）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）、下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）；所述下料机动力滚筒台（B3）、蜗轮丝杆升降机（B1）、水平推板机构（B2）分别安装在下料机主框架（B6）上，所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机主框架（B6）间安装有下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5），下料机内剪叉（B8）和下料机外剪叉（B5）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与下料机液压油缸（B4）连接，所述下料机液压油缸（B4）与下料机液压站（B7）连接；所述下料机动力滚筒台（B3）与下料机动力滚筒电机（B10）连接，所述水平推板机构（B2）与推板机构电机（B9）连接；所述旋转升降台包括升降台扶手（C1）、升降平台（C2）、升降台梁架（C3）、升降台底架（C4）和旋转轨道（C7）；所述升降平台（C2）安装在升降台梁架（C3）上，所述升降台梁架（C3）通过外剪叉（C6）、内剪叉（C10）配合安装在升降台底架（C4）上，所述外剪叉（C6）、内剪叉（C10）通过圆轴铰接，且铰接处的圆轴与升降台油缸（C5）连接，所述升降台油缸（C5）与升降台液压站（C9）连接，升降台油缸（C5）、升降台液压站（C9）分别安装在升降台底架（C4）上；所述升降台底架（C4）的底部安装有旋转轴（C8），升降台底架（C4）通过旋转轴（C8）安装在升降台底板上，所述升降台底板上安装有以旋转轴（C8）为圆心布置的环形旋转轨道（C7），所述升降台扶手（C1）与升降台底架（C4）连接，升降台扶手（C1）推动升降台底架（C4）带动升降平台（C2）沿旋转轴（C8）转动；所述立式旋转分拣机包括分拣机架（D1）、液压站（D11），所述分拣机架（D1）上安装有若干用于分拣木板的木板夹手（D3）、及用于驱动控制木板夹手（D3）运动的驱动组件，所述驱动组件与所述液压站（D11）连接；所述驱动组件包括齿轮（D6）、齿条（D7）和动力油缸（D8），所述齿轮（D6）与齿条（D7）啮合，所述动力油缸（D8）与齿条（D7）连接，所述动力油缸（D8）驱动齿条（D7）运动，带动齿轮（D6）转动；所述分拣机架（D1）的上端安装有上旋转轴（D12）、下端安装有下张进轴（D13），所述上旋转轴（D12）与齿轮（D6）同轴布置且同步转动，所述上旋转轴（D12）与下张进轴（D13）上分别安装有链轮（D5），上旋转轴（D12）中的链轮（D5）与下张进轴（D13）中的链轮（D5）上均安装有链条，所述链条上规则布置有所述木板夹手（D3）；所述封箱机为步进式封箱机，其包括分别用于箱体压料和翻边侧封的第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）和第三压料翻边侧封组件（E3），以及用于驱动箱体运动时涂胶作业的线性运动涂胶组件（E4）；所述第一压料翻边侧封组件（E1）和第二压料翻边侧封组件（E2）的结构相同；所述第一压料翻边侧封组件（E1）、第二压料翻边侧封组件（E2）、第三压料翻边侧封组件（E3）分别位于线性运动涂胶组件（E4）的上方；且第一压料翻边侧封组件（E1）位于进料端，第三压料翻边侧封组件（E3）位于出料端，第二压料翻边侧封组件（E2）位于第一、三压料翻边侧封组件（E1、E3）之间；所述巷道堆垛机包括堆垛机上导向轨（F5）、堆垛机下导向轨（F22），及设置在两者间的载货台（F11）；所述堆垛机上导向轨（F5）与堆垛机下导向轨（F22）间安装有载货台上横梁（F3）、载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）和载货台下横梁（F20）；所述载货台上横梁（F3）与堆垛机上导向轨（F5）间安装有堆垛机上导向轮（F2），所述载货台下横梁（F20）与堆垛机下导向轨（F22）间安装有载货台下导向轮（F18），所述载货台左立柱（F1）、载货台右立柱（F14）对称固定在载货台上横梁（F3）与载货台下横梁（F20）之间，所述载货台左立柱（F1）、载货台左立柱（F14）上均安装有载货台导向轨（F8），所述载货台（F11）设置在两载货台导向轨（F8）之间，所述载货台（F11）的两端与载货台导向轨（F8）之间均安装有载货台侧导向轮（F9），所述载货台（F11）上还安装有载货台伸缩货叉（F12）；所述载货台（F11）在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨（F8）上下移动；所述载货台（F11）在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨（F5、F22）间作水平移动。