[发明专利]一种集成RTLS的地下管线定位方法与系统有效
| 申请号： | 201811631771.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109782222B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄玉金 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种集成RTLS的地下管线定位方法与系统，首先规划本次要探测的管线探测区域，根据管线探测区域设置至少3个RTLS基站，其次在中控上规划飞行器在管线探测区域的探测轨迹，然后打开发射机对待测管线区域进行激励，控制飞行器沿着探测轨迹进行飞行，从而利用飞行器上的磁感应强度探测器进行磁感应强度的测量，同时利用飞行器上的定位标签以及RTLS基站进行超声波或者超宽带定位，飞行器上的主控单元将磁感应强度的测量结果和/或定位结果通过通讯单元发送出去，中控实时接收磁感应强度信息以及定位信息，最后根据接收到的磁感应强度信息以及定位信息对地下管线进行定位。本发明可以显著提高地下管线探测的效率，完成传统方法难以完成的探测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 rtls 地下 管线 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种集成RTLS的地下管线定位方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)规划本次要探测的管线探测区域；(2)根据所述管线探测区域设置至少3个RTLS基站；(3)在中控上规划飞行器在所述管线探测区域的探测轨迹；(4)打开发射机对待测管线区域进行激励；(5)控制飞行器沿着所述探测轨迹进行飞行，从而利用飞行器上的磁感应强度探测器进行磁感应强度的测量，同时利用飞行器上的定位标签以及RTLS基站进行超声波/UWB定位，通过飞行器上的主控单元将得到的定位信息和/或磁感应强度信息通过通讯单元发送出去；用超声波定位时，飞行器的位置由基站直接解算，飞行器上的通讯单元仅仅发送磁感应强度信息，用UWB定位时，飞行器上的通讯单元发送磁感应强度信息和定位信息；(5)中控实时接收所述磁感应强度信息和/或定位信息；(6)根据步骤(5)接收到的磁感应强度信息和/或定位信息对地下管线进行定位。
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