[发明专利]取车机

摘要

本发明公开了一种取车机，其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动，取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构，转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成，伸缩机构位于圆弧部的中部，伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部，旋转装置位于取车装置的下方，旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本发明的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。

主权项

1.一种取车机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，所述机架在所述移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述取车装置包括转动框架及设于所述转动框架的伸缩机构，所述转动框架在所述机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，所述圆弧部由所述转动框架的内部向外凸出而形成，所述伸缩机构位于所述圆弧部的中部，所述伸缩机构可相对所述转动框架伸缩以伸出或退回所述圆弧部，所述旋转装置位于所述取车装置的下方，所述旋转装置的输出端抵顶于所述转动框架并驱动所述转动框架旋转。