[发明专利]移动式智能超前支护系统及支护方法

摘要

本发明涉及一种移动式智能超前支护系统及支护方法，所述支护系统的行进装置是由液压马达驱动的履带行走机构；所述的支护装置包括支护底座、顶梁、前梁和具有齿轮油泵的液压缸，顶梁和前梁表面设置红外线传感器用于采集与掘进机的距离以及与工作面顶板的距离数据。所述的控制单元与红外传感器、液压马达控制端、液压缸的齿轮油泵控制端分别相连；用于接收所述红外传感器采集的数据，并控制行进装置的液压马达和支护装置上液压缸的齿轮油泵工作。通过红外传感器和控制单元对掘进机位置和支护顶板实时监测，实现支护系统跟随掘进机前进，并可对支护高度实时进行调整。

主权项

1.一种移动式智能超前支护系统，包括移动支护系统和监测与控制系统，其特征在于：所述移动支护系统包括行进装置和支护装置，所述行进装置是由液压马达驱动的履带行走机构；所述的支护装置包括支护底座、顶梁、前梁和具有齿轮油泵的液压缸，支护底座固定于履带行走机构上部，顶板上部通过液压缸支撑顶梁，前梁通过液压缸与顶板前端铰接；所述的监测与控制系统，包括红外传感器和控制单元，所述的红外传感器，设置于顶梁和前梁表面，至少用于采集与掘进机的距离以及与工作面顶板的距离数据；所述的控制单元与红外传感器、液压马达控制端、液压缸的齿轮油泵控制端分别相连；用于接收所述红外传感器采集的数据，并控制行进装置的液压马达和支护装置上液压缸的齿轮油泵工作。