[发明专利]移动式智能超前支护系统及支护方法在审
申请号: | 201811631878.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109488358A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 梁椿豪;丛佩超;梁程宜;杨曜林;徐振;赵世锋 | 申请(专利权)人: | 华晋焦煤有限责任公司 |
主分类号: | E21D23/26 | 分类号: | E21D23/26;E21D23/18;E21D23/04 |
代理公司: | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人: | 张宏 |
地址: | 033000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种移动式智能超前支护系统及支护方法,所述支护系统的行进装置是由液压马达驱动的履带行走机构;所述的支护装置包括支护底座、顶梁、前梁和具有齿轮油泵的液压缸,顶梁和前梁表面设置红外线传感器用于采集与掘进机的距离以及与工作面顶板的距离数据。所述的控制单元与红外传感器、液压马达控制端、液压缸的齿轮油泵控制端分别相连;用于接收所述红外传感器采集的数据,并控制行进装置的液压马达和支护装置上液压缸的齿轮油泵工作。通过红外传感器和控制单元对掘进机位置和支护顶板实时监测,实现支护系统跟随掘进机前进,并可对支护高度实时进行调整。 | ||
搜索关键词: | 支护 红外传感器 齿轮油泵 液压马达 超前支护 行进装置 支护系统 支护装置 掘进机 控制端 液压缸 移动式 顶梁 前梁 红外线传感器 履带行走机构 采集 工作面顶板 掘进机位置 智能 表面设置 距离数据 上液压缸 实时监测 支护顶板 底座 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种移动式智能超前支护系统,包括移动支护系统和监测与控制系统,其特征在于:所述移动支护系统包括行进装置和支护装置,所述行进装置是由液压马达驱动的履带行走机构;所述的支护装置包括支护底座、顶梁、前梁和具有齿轮油泵的液压缸,支护底座固定于履带行走机构上部,顶板上部通过液压缸支撑顶梁,前梁通过液压缸与顶板前端铰接;所述的监测与控制系统,包括红外传感器和控制单元,所述的红外传感器,设置于顶梁和前梁表面,至少用于采集与掘进机的距离以及与工作面顶板的距离数据;所述的控制单元与红外传感器、液压马达控制端、液压缸的齿轮油泵控制端分别相连;用于接收所述红外传感器采集的数据,并控制行进装置的液压马达和支护装置上液压缸的齿轮油泵工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华晋焦煤有限责任公司,未经华晋焦煤有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811631878.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于煤矿开采的机械支撑装置
- 下一篇:一种矿井送风加热装置