[发明专利]机器人行走路线自动避障方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201811631985.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109508020A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王翔;朱跃 | 申请（专利权）人： | 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人行走路线自动避障方法、系统及机器人，涉及机器人技术领域，该方法应用于机器人自动避障系统；机器人自动避障系统包括采集模块、控制模块、驱动模块和转向模块；该方法包括：采集模块实时获取机器人在预设行走路线上的当前行走位置所对应的路面信息，并将路面信息发送至控制模块；预设行走路线上设置有正常路线和障碍物；控制模块根据路面信息对驱动模块或/和转向模块进行控制，以调节机器人在正常路线上行走。本发明能够提升机器人避障的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走路线 自动避障 控制模块 路面信息 采集模块 驱动模块 正常路线 转向模块 预设 机器人技术领域 机器人避障 人本发明 实时获取 行走位置 障碍物 发送 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走路线自动避障方法，其特征在于，所述方法应用于机器人自动避障系统；所述机器人自动避障系统包括采集模块、控制模块、驱动模块和转向模块；所述方法包括：所述采集模块实时获取所述机器人在预设行走路线上的当前行走位置所对应的路面信息，并将所述路面信息发送至所述控制模块；所述预设行走路线上设置有正常路线和障碍物；所述控制模块根据所述路面信息对所述驱动模块或/和所述转向模块进行控制，以调节所述机器人在所述正常路线上行走。
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