[发明专利]柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统有效
| 申请号： | 201811632083.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109700537B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王树新;胡振璇;李建民;李进华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统，其中，柔性手术器械，包括：器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳；器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接；操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接；所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作；所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动；所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。本公开系统小巧，布局灵活，支撑臂与器械导引臂均可进行被动调整，调整范围大，占用手术室空间小，可依据手术室环境自由布局。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手术器械 操作 系统 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种柔性手术器械，包括：器械驱动机构；器械柔性臂，其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构，其第一端与所述器械柔性臂第二端连接；操作钳，与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接；所述器械驱动机构用于驱动所述器械柔性臂主动执行机构和操作钳动作；所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动。
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