[发明专利]基于卫星导航及最小二乘的路基沉降监测方法在审
| 申请号： | 201811632148.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109540095A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王进;施金金;王锦晨 | 申请（专利权）人： | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01S19/14;G01S19/33 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于卫星导航及最小二乘的路基沉降监测方法，包括：在被监测路基表面容易发生沉降的不同监测点上安装监测站，在监测站的一定距离外安装基准站；监测站和基准站利用多频卫星导航接收天线接收北斗/GPS/GLONASS多频点卫星信号；获取状态方程和观测方程；采用最小二乘滤波，并结合均值滤波、Kalman滤波，通过去噪得到厘米级精度的实时监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台；对基准站和监测站连续N个小时的观测数据进行解算，由观测方程得到最优观测值，经过法方程叠加，利用最小二乘对参数进行估计，最后通过去噪得到毫米级精度的后处理监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台。 | ||
| 搜索关键词： | 监测站 监测结果 最小二乘 监测预警平台 观测方程 路基沉降 卫星导航 基准站 去噪 监测 卫星导航接收天线 最小二乘滤波 后处理 安装基准 观测数据 获取状态 均值滤波 路基表面 实时监测 卫星信号 多频点 法方程 毫米级 监测点 厘米级 沉降 北斗 多频 解算 滤波 叠加 观测 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于卫星导航及最小二乘的路基沉降监测方法，其特征在于，包括：步骤1，在被监测路基表面容易发生沉降的不同监测点上安装监测站，在监测站的一定距离外安装基准站；步骤2，监测站和基准站利用多频卫星导航接收天线接收北斗/GPS/GLONASS多频点卫星信号；步骤3，获取状态方程和观测方程；步骤4，采用最小二乘滤波，并结合均值滤波、Kalman滤波，通过去噪得到厘米级精度的实时监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台；步骤5，对基准站和监测站连续N个小时的观测数据进行解算，由观测方程得到最优观测值，经过法方程叠加，利用最小二乘对参数进行估计，最后通过去噪得到毫米级精度的后处理监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台。
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