[发明专利]一种水下机器人的水下图像处理系统有效
| 申请号： | 201811632222.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109688382B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 罗伟林;胡跃;孙亚峰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N9/04;H04N5/225;G06T5/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人的水下图像处理系统，图像采集模块、FPGA模块以及显示模块；图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；图像采集模块以及显示模块均与FPGA模块相连；通过图像采集模块采集水下图像，经FPGA模块处理，通过显示模块显示。本发明提出的一种水下机器人的水下图像处理系统，解决了水下图像系统的时滞性大、水下图像偏色严重、水下图像的后向闪射、水下图像对比度差、亮度低、体积大、能耗高的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 图像 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的水下图像处理系统，其特征在于，包括：设置于水面下的图像采集模块与FPGA模块以及设置于水面上的显示模块；所述图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；所述图像采集模块以及所述显示模块均与所述FPGA模块相连；通过所述图像采集模块采集水下图像，经所述FPGA模块处理，暂存于TF卡内或通过所述显示模块显示。
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