[发明专利]一种停车位置的确定方法及停车位位置确定装置在审
| 申请号： | 201811632292.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109581391A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张雪飞;肖志光;潘力澜;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及泊车技术领域，公开了一种停车位置的确定方法及停车位位置确定装置，该方法包括：在控制车辆停入停车位的过程中，通过超声波检测装置获取超声波检测装置与障碍物的距离信息；再获取超声波检测装置的位置信息，并根据超声波检测装置的位置信息、超声波检测装置与障碍物的距离信息以及预设的修正角度计算出障碍物的位置；其中，该预设的修正角度是障碍物实际所在的方向与超声波传感器的中轴线方向之间的夹角；进而可以根据多个障碍物的位置确定出停车位置。实施上述方法，能够提高车辆确定障碍物位置的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波检测装置 障碍物 停车位置 停车位 位置确定装置 距离信息 预设 超声波传感器 修正 障碍物位置 车辆确定 角度计算 位置确定 中轴线 准确率 泊车 | ||
【主权项】：
1.一种停车位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在控制车辆泊入停车位的过程中，通过超声波检测装置获取所述超声波检测装置与障碍物的距离信息；获取所述超声波检测装置的位置信息；根据所述超声波检测装置的位置信息、所述距离信息以及预设的修正角度计算出所述障碍物的位置；其中，所述预设的修正角度是所述障碍物实际所在的方向与所述超声波传感器的中轴线方向之间的夹角；根据多个所述障碍物的位置确定出停车位置。
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