[发明专利]全自动COG邦定机IC翻转机构

摘要

本发明公开了一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分，翻转部分采取了旋转气缸以及升降电机结合的方式，可实现翻转台的翻转及竖直方向的移动；承载部分采取了多电机、多导轨以及多滑块组合的方式，可以实现承载台的水平移动及旋转；因此，本发明机构最终实现翻转台和承载台相对运动的三维移动及角度控制，因此能够通过精确调节翻转台和承载台的相对位置关系实现IC的精确翻转和承接，相比现有技术能够适应更复杂的翻转情况，避免了人工操作可能产生的误差大及效率低等问题。

主权项

1.一种全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，包括翻转部分和承载部分；所述翻转部分包括：翻转台，所述翻转台固定于一个可驱动所述翻转台转动的旋转气缸，所述翻转台的转动轴朝水平方向且与所述翻转台位于同一平面内；升降电机，所述升降电机竖直连接于所述旋转气缸且可推动所述旋转气缸在竖直方向上移动；所述承载部分包括水平放置的第一底板，所述第一底板上铺设有第一导轨；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有平行于所述第一底板的第二底板，所述第二底板上铺设有垂直于所述第一导轨的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有平行于所述第二底板的第三底板；所述第一底板上固定有第一电机，所述第一电机的旋转轴平行于所述第一导轨且可推动所述第二底板沿所述第一导轨移动；所述第一底板上还铺设有平行于所述第一导轨的第三导轨；所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有第二电机，所述第二电机的旋转轴平行于所述第二导轨且可推动所述第三底板在所述第二导轨上移动；所述第三底板上设置有转动轴均沿竖直方向的同步轮和第三电机，所述同步轮和所述第三电机通过同步带连接传动；所述同步轮的顶部固定有平行于所述第三底板的承载台，所述承载台位于所述翻转台下方。