[发明专利]一种实时的高精度激光多回波距离提取方法

摘要

本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法可以实现弱小信号探测，解决TDC阈值鉴别遇到的问题，实现远超采样率的高精度距离间隔分辨能力。

主权项

1.一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，其特征在于，包括S1，设计预置模板：采集原始回波脉冲信号的数据，利用曲线拟合的方式插值，得到预置模板，模板以离散数据的方式存储，在时域上数据密度高于待处理的输入信号；S2，数据缓存：对数据进行轮询缓存；S3，筛选回波脉冲信号：依据噪声与回波脉冲信号的不同特征对每一路数据进行筛选，筛选出与回波特性相匹配的回波脉冲信号；S4，回波信息提取及调整：提取回波脉冲信号参数，根据预置模板判断回波脉冲信号的幅度及形状是否符合准备匹配的要求，对不符合匹配要求的回波脉冲信号进行调整，将回波脉冲信号形状及幅度调整到符合最佳匹配条件的位置；S5，波形快速匹配及距离计算：将调整后的回波脉冲与预置模板数据进行匹配计算，当偏差系数最优时，计算回波脉冲信号与预置模板的相对位置，由此获得回波脉冲信号峰值相对起始点的精确时间偏移；由精确时间偏移和回波脉冲信号起点时间，得到目标的实际距离。