[发明专利]一种卫星自动化精度检测方法有效
申请号: | 201811633584.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109631826B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杨海龙;梁飞;郝佳宁;李立;王升安 | 申请(专利权)人: | 航天东方红卫星有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01C1/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种卫星自动化精度检测方法,包括测量经纬仪安置在升降支架上并整平,基准经纬仪安置在固定基座上并整平;利用两台经纬仪建站,建立给予测量坐标系下的基准经纬仪坐标系和测量经纬仪坐标系关系;将卫星安置在一维转台上,利用经纬仪测量卫星上基准立方镜,解算出卫星坐标系,得到卫星坐标系、测量经纬仪坐标系和基准经纬仪坐标系的相互关系;结合卫星上立方镜的设计值,计算设备驱动值;依据计算的驱动量,驱动一维转台、升降支架和测量经纬仪运动;概略准直后,依靠CCD目镜的视觉引导功能,实现精确准直;读取精确准直状态下的转台、支架和测量经纬仪数值,解算出卫星上立方镜的角度,完成精度检测工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 自动化 精度 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星自动化精度检测方法,其特征在于步骤如下:1)测量经纬仪安置在升降支架上并整平,2)基准经纬仪安置在固定基座上并整平;3)建立测量坐标系下的基准经纬仪坐标系和测量经纬仪坐标系的关系;4)将卫星安置在一维转台上,利用测量经纬仪和基准经纬仪,建立卫星坐标系;5)结合卫星上立方镜的设计值,计算一维转台旋转角、升降支架移动量、测量经纬仪水平角及测量经纬仪俯仰角;6)根据计算的设备驱动值,驱动一维转台、升降支架和测量经纬仪运动,依靠CCD电子目镜的进行精确准直,实现测量经纬仪与星上立方镜精确准直;7)读取测量经纬仪的水平角和俯仰角、一维转台的旋转角、升降支架高度,解算出卫星上立方镜与卫星的坐标关系,完成精度检测工作。
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