[发明专利]一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器

摘要

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器。本实施例提供的撞针式抱闸的检测方法、装置及控制器，通过发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机；正向预工作指令用于驱动电机的转轴正向运行预设角度；获取电机的转轴运行的第一实际角度；若第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至电机；反向预工作指令用于驱动电机的转轴反向运行预设角度；获取电机的转轴运行的第二实际角度；若第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息。本发明实施例通过驱动电机的转轴正向与反向运行预设角度，并获取实际旋转角度与预设角度进行比对判断，从而确定抱闸是否出现故障，降低用户使用的安全隐患。

主权项

1.一种撞针式抱闸的检测方法，应用于控制器，所述控制器应用于电机设备，所述电机设备包括电机，其特征在于，所述方法包括：发送开抱闸指令及正向预工作指令至所述电机设备；所述正向预工作指令用于驱动所述电机的转轴正向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第一实际角度；若所述第一实际角度与预设角度的第一角度差大于预定值时，发送反向预工作指令至所述电机设备；所述反向预工作指令用于驱动所述电机的转轴反向运行预设角度；获取所述电机的转轴运行的第二实际角度；若所述第二实际角度与预设角度的第二角度差大于预定值时，生成抱闸故障信息。