[发明专利]一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法有效
| 申请号： | 201811633776.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109637136B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;郭永青;刘亚奇;夏媛媛;史慧丽;韩俊彦;刘士杰;刘善良 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法，包括：获取目标车骑行者及其所在环境指定区域内交通实体的状态参数，根据兴趣感应区域划分规则，获取目标车骑行者每个子区域内交通实体的状态参数；依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型，输入目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数，输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态；依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型，输入目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数，输出目标车骑行者的骑行意图。该方法能够综合考虑骑行者心理、生理以及物理等参数对自行车骑行者意图进行辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 混杂 环境 意图 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取目标车骑行者的状态参数及目标车骑行者所在环境指定区域内的交通实体的状态参数；步骤S2、根据目标车骑行者的状态参数和目标车骑行者兴趣感应区域划分规则，获取目标车骑行者每个兴趣感应子区域，以及，根据所述目标车骑行者每个兴趣感应子区域和目标车骑行者所在环境指定区域内交通实体的状态参数，获取目标车骑行者每个兴趣感应子区域内交通实体的状态参数；步骤S3、依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型，将所述目标车骑行者及其每个兴趣感应子区域内交通实体的状态参数作为输入变量，输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态；步骤S4、依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型，输入所述目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个兴趣感应子区域内交通实体的状态参数，输出目标车骑行者在人‑自混行环境中的骑行意图。
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