[发明专利]一种自动输送料车的定位装置

摘要

本发明提供一种自动输送料车的定位装置，包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本发明的优点在于：可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化。

主权项

1.一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上；所述第一粗定位机构以及第二粗定位机构均包括一定位主板、一阻挡机构以及一止回装置；所述定位主板的两端分别设有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻挡机构固设于所述前端立柱上，且通过所述阻挡机构来阻挡料车车体前进；所述止回装置固设于所述后端立柱上，且通过所述止回装置来阻挡料车车体后退；所述第一精定位机构包括一第一顶升气缸、一第一顶升板以及一浮动机构；所述第一顶升板的两端分别与所述第一粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述浮动机构固设于所述第一顶升板的顶部；所述第一顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第一顶升气缸的伸缩端与所述第一顶升板相连接，且通过所述第一顶升气缸带动所述第一顶升板上下滑动；所述第二精定位机构包括一第二顶升气缸、一第二顶升板以及一第一调平机构；所述第二顶升板的两端分别与所述第二粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述第一调平机构固设于所述第二顶升板的顶部；所述第二顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述第二顶升板相连接，且通过所述第二顶升气缸带动所述第二顶升板上下滑动。