[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201811633909.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110155029A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 贞清雅行;新井健太郎;石川尚;足立崇;野口智之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/11 | 分类号： | B60W10/11;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;蔡丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置，能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，通过转换到适当的变速挡，而避免车辆的加速度急剧地变化。控制装置(100)具有切换控制部(130)，当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部(130)将车辆的行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，切换控制部(130)进行将自动变速器(TM)的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 手动驾驶 变速挡 控制装置 模式切换 自动变速器 车辆行驶 行驶模式 预先确定 驱动力 转换 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置能够切换并进行自动驾驶模式和手动驾驶模式，该自动驾驶模式是自动控制车辆的转向和加减速中的至少加减速的模式，该手动驾驶模式是根据乘员的操作来控制所述车辆的转向和加减速中的至少加减速的模式，该车辆的控制装置的特征在于，所述车辆具备有级式的自动变速器，该有级式的自动变速器对基于从驱动源传递的驱动力实现的旋转进行变速并将其输出至驱动轮侧，所述控制装置具有切换控制部，当在基于所述自动驾驶模式的所述车辆的行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为所述手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部将所述车辆的行驶模式从所述自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，所述切换控制部在从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时进行将所述自动变速器的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811633909.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
