[发明专利]一种基于隐马尔科夫模型的故障容错控制方法在审
| 申请号： | 201811634320.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109597307A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王琳;孙勇;傅凌焜;陈棋 | 申请（专利权）人： | 浙江运达风电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型的故障容错控制方法。利用隐马尔科夫模型极强的动态过程时间序列建模能力和时序模式分类能力进行在线故障识别，且通过Hellinger Distance(海林格距离)的引入提高可预测状态PDF(概率密度函数)间的差异度，从而提高故障识别的准确性和可靠性。本发明在具有强动态性工业过程发生故障的情况下，对于保证工业过程的正常运行具有更高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 隐马尔科夫模型 工业过程 故障容错 概率密度函数 时间序列建模 动态过程 发生故障 分类能力 故障识别 时序模式 在线故障 差异度 动态性 可预测 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于隐马尔科夫模型的故障容错控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.离线建模，收集训练样本集，将工业过程采集的离线数据作为隐马尔科夫模型的观测序列，训练隐马尔科夫模型；S2.在线主动容错控制，用隐马尔科夫模型对在线数据进行故障识别；S3.针对识别出的不同工况，在引入海林格距离下进行MPC容错处理。
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