[发明专利]一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置在审
| 申请号： | 201811634352.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111377047A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谭智铎;俞建成;康帅;黄琰;王振宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H23/22 | 分类号： | B63H23/22;B63H23/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人推进装置，具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内，内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；外磁环组件位于承压舱壳外部，并与承舱壳转动连接；内磁环组件包括内磁钢和内磁钢固定件，内磁钢通过内磁钢固定件与动力源的输出轴相连；外磁环组件包括隔离罩、外磁钢、外圈磁轭及输出端盖，隔离罩与输出端盖的一端密封连接，输出端盖的另一端与螺旋桨相连，外磁钢和外圈磁轭均容置于由隔离罩与输出端盖围成的空间内，隔离罩与输出端盖分别与承压舱壳转动连接。本发明采用磁力传动联轴器，为静密封结构形式，具有高效率、可长航时使用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 传动 压力 补偿 高效 推进 装置 | ||
【主权项】：
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