[发明专利]一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法在审
| 申请号： | 201811634401.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109650287A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;王永红;庄均宝;杜观熊 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/065;B66F9/12;B66F9/19;B65G47/53;B65G17/26;B65G13/04;B65G39/12 |
| 代理公司： | 昆明乾健知识产权代理有限公司 53206 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 510820 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及RGV，具体涉及一种具有横向纵向移载平台的RGV及工作方法，包括RGV和顶升移载装置，所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降，所述顶升机构设置在升降台或滚筒线上，所述传送机构包括传送底板、固定在传送底板上的传送驱动机构和一组以上的传送链组件；传送驱动机构驱动传送链组件运动，传送链组件位于滚筒线的两个相邻滚筒之间或滚筒线最外侧的滚筒外侧，所述传送链组件传动方向与滚筒线输送方向垂直，传送链组件顶面低于与滚筒线的滚筒顶面。本发明具有横向移动能力和纵向升降能力，实现将货物直角转弯输送。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒线 传送链 顶升机构 传送机构 升降台 传送驱动机构 顶升移载装置 底板 横向纵向 移载平台 滚筒 传送 驱动传动机构 方向垂直 相邻滚筒 直角转弯 纵向升降 组件传动 组件顶面 组件运动 顶面 升降 小车 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种具有横向纵向移载平台的RGV，包括RGV小车，其特征在于：所述RGV小车上设有升降台；升降台上设有滚筒线；还包括顶升移载装置；顶升移载装置包括传送机构和顶升机构，所述传送机构设在顶升机构，顶升机构驱动传动机构上升或下降，所述顶升机构设置在升降台或滚筒线上，所述传送机构包括传送底板、固定在传送底板上的传送驱动机构和一组以上的传送链组件；传送驱动机构驱动传送链组件运动，传送链组件位于滚筒线的两个相邻滚筒之间或滚筒线最外侧的滚筒外侧，所述传送链组件传动方向与滚筒线输送方向垂直，传送链组件顶面低于与滚筒线的滚筒顶面。
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