[发明专利]一种改良的视频人脸检测提升稳定性的方法

摘要

一种改良的视频人脸检测提升稳定性的方法，包括以下步骤：(1)视频输入；(2)获取当前视频的帧率或者摄像头采集到视频的帧率；(3)以单帧为单位对视频进行分解，形成每一次输入均为1帧的数字图像矩阵；(4)输入1帧数字图像矩阵到人脸检测器中，计算后返回人脸检测的结果，并储存到ARRAY中；(5)使用简单的数学运算对视频中的人脸检测进行上下帧之间的结果关联计算；多个人脸相近框进行权重偏移计算，与当前帧人脸框取平均值；(6)将当前帧人脸检测的结果和经过计算后的人脸位置标注框追加到该数组中；(7)输入下一帧图像矩阵，从步骤5开始执行该流程直到视频帧处理结束。本发明算法简单、检测速率高、适用性广的优点。

主权项

1.一种改良的视频人脸检测提升稳定性的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)直接输入包含多帧的视频文件，或者通过硬件设备摄像头采集实时的视频作为输入，要求输入的视频必须是有效的并且每一帧的视频图像矩阵的数据类型和大小尺寸保持一致；(2)获取当前视频的帧率或者摄像头采集到视频的帧率；定义一个数组容器ARRAY来存储一定数量T的人脸检测结果；(3)以单帧为单位对视频进行分解，形成每一次输入均为1帧的数字图像矩阵；(4)输入1帧数字图像矩阵到人脸检测器中，人脸检测器通过计算后返回人脸检测的结果，获得当前输入帧的人脸位置信息，并储存到ARRAY中；(5)a.取出ARRAY中已经储存的所有人脸检测结果，并开始循环；b.循环计算ARRAY中每一个人的人脸位置标注框与当前帧的人脸位置标注框Rect的相交面积占两框相并面积的比例(IOU)，并记录每一个IOU的值；c.定义一个IOU的阈值T₁，取b子步骤中所有IOU的值大于T₁的人脸位置标注框作为符合条件的人脸位置标注框；d.根据符合条件的人脸位置标注框的中心点计算与当前帧人脸位置标注框中心点的欧几里得距离；e.根据每一个符合条件的人脸位置标注框信息计算偏移值；f.以每一个符合条件的人脸位置标注框中心点为基准，偏移到新的中心点；g.得到一系列符合条件的偏移后的人脸位置标注框，对其和当前人脸位置标注框取平均值；h.经过g子步骤后得到最终输出人脸位置标注框的中心位置，根据中心位置组合得到最终的输出人脸位置标注框；(6)经过步骤(5)后得到了当前帧的最终输出人脸检测结果，同时删除ARRAY中前两个元素，将当前帧人脸检测的结果(Rect)和经过计算后的人脸位置标注框追加到该数组中；(7)输入下一帧图像矩阵，从步骤5开始执行该流程直到视频帧处理结束。