[发明专利]一种用于异形工件加工的托架控制机构

摘要

本发明公开了一种用于异形工件加工的托架控制机构，涉及激光切割领域，该控制机构包括托架和脉冲变送器，所述脉冲变送器用于采集异形工件旋转的脉冲信号，所述托架上设置有伺服电机，所述伺服电机与PLC连接，所述PLC用于接受并处理所述脉冲变送器采集的脉冲信号，根据处理结果通过伺服电机控制托架托举异形工件。PLC根据脉冲变送器获取异形工件旋转的实时信号，并根据该信号计算异形工件当前需要托举的高度，控制托架对异形工件进行托举，使得异形工件实时处于被托架支撑的状态，避免异形工件由于自身重力发生下垂，进而提高异形工件加工的精度，避免主卡盘和中心卡盘受损。

主权项

1.一种用于异形工件加工的托架控制机构，其特征在于：包括托架和脉冲变送器，所述脉冲变送器用于采集异形工件旋转的脉冲信号，所述托架上设置有伺服电机，所述伺服电机与PLC连接，所述PLC用于接受并处理所述脉冲变送器采集的脉冲信号，根据处理结果通过伺服电机控制托架托举异形工件；所述控制机构的控制方法包括以下步骤：S1、脉冲变送器采集异形工件旋转的脉冲信号并发送至PLC；S2、PLC计算托架上升/下降的距离H，H根据以下公式计算：H为h1和h2中的较大值；其中，a为异形工件的长度，b为异形工件的宽度，r为异形工件的圆角，o为异形工件的当前旋转的角度为o，o₁为异形工件初始放置角度。