[发明专利]一种芯块自动装管装置有效
| 申请号： | 201811634820.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109741844B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张彩凤;商献伟;何峰;刘长城;申俊华;杨劲松;张雪伟;周续;张蒙蒙;张成云;王晓威 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C21/02 | 分类号： | G21C21/02;G21C3/30 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种芯块自动装管装置，其特征在于：包括：PLC、上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、过渡托盘整盘推料位、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位、料盘读码器和机架，所有部件均安装在机架上；所述的上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC。
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