[发明专利]一种组件集束装置有效
申请号: | 201811634831.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109531091B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘长城;张成云;韩志华;邹本慧;李庆杰;赵毅朝;李刚;布仁;刘海刚;宋永刚;孙刚峰;张鹏举;王珅玮;赵锦程;林宗奇 | 申请(专利权)人: | 中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 吕岩甲 |
地址: | 014035 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明属于核燃料元件组件组装技术领域,具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线,上料传输线带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘处;棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘停止旋转;棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升,将棒束自上料传输线顶起,机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装,保证组件棒束集束的精度要求,同时实现自动化功能,增加生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 集束 装置 | ||
【主权项】:
1.一种组件集束装置,其特征在于:上料支架由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线,上料传输线带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘处;棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘停止旋转;棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升,将棒束自上料传输线顶起,机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。
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