[发明专利]基于格网划分的电力杆塔位置提取方法在审
| 申请号： | 201811634888.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109814123A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王成;李奇翰;习晓环;聂胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于格网划分的电力杆塔位置提取方法，其包括以下步骤：S1、格网划分：按照设置的格网的大小，根据点云平面坐标将每个激光点云分配到相应格网中；S2、根据杆塔的空间分布特征，滤除不符合杆塔空间分布特征的格网；S3、计算格网空间间隔总和与格网相对高度的比值获得格网的空间间隔统计比率r，并设置空间间隔统计比率阈值r0，将r大于r0的格网滤除；统计格网的最大空间间隔，滤除超过空间间隔阈值的格网；S4、基于区域生长算法聚类杆塔点云数据，提取杆塔位置信息。本发明设计通过对杆塔点云进行格网划分，格网空隙率的计算，最后基于区域生长算法聚类高压线塔点云数据从而提取杆塔位置信息，其检测效果及稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 格网 杆塔 空间间隔 滤除 空间分布特征 区域生长算法 点云数据 电力杆塔 位置提取 点云 聚类 高压线塔 平面坐标 设置空间 最大空间 统计 激光点 空隙率 分配 检测 | ||
【主权项】：
1.基于格网划分的电力杆塔位置提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、格网划分：按照设置的格网的大小，根据点云平面坐标将每个激光点云分配到相应格网中；S2、根据杆塔的空间分布特征，滤除不符合杆塔空间分布特征的格网；S3、计算格网空间间隔总和与格网相对高度的比值，获得格网的空间间隔统计比率r，并设置空间间隔统计比率阈值r0，将r大于r0的格网滤除；统计格网的最大空间间隔，滤除最大空间间隔超过空间间隔阈值的格网；S4、基于区域生长算法聚类杆塔点云数据，提取杆塔位置信息。
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